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2021
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运动控制平台及客制化服务
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| NexGRC |
NexGMC | NexECM |
| EtherCAT运动控制软件 |
EtherCAT运动控制软件 | EtherCAT主站控制软件 |
| • 支持机器人构型：直角坐标, SCARA, Delta, 6轴关节式 • 可透过软件模拟机器人动作 • 机器人点对点及补间动作 • 可进行工具、BASE设定 • 提供Windows API |
• 支持64轴单轴运动控制 • 支持8个群组控制 • 单轴控制: PTP/Jog/Halt/Stop功能 • 群组控制: PTP/linear/3D arc功能 • 提供Windows API • 提供工具软件NexMotion Studio |
• 标准EtherCAT通讯 • 支持至多64从站 • 最快250us通讯周期 • 支持DC, PDO, SDO, CiA402, CoE, FoE • 提供Windows API • 提供工具软件NexECM Studio • 可读取ESI及汇出ENI |
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