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常见问题 FAQ

FAQ 列表可透过下列两种分类方式进行筛选

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology)通讯协议于2003年被提出，目前由EtherCAT Technology Group (ETG) 组织维护，是专门应用于工业自动化控制领域的一种串列式通讯。一般用来控制伺服马达与I/O装置，目前已被广泛的应用于如机器人，机台自动化，CNC等自动化领域。
我们可以控制多种型态的机器人，包括1.串联式6 轴机器人, 2.并联式Delta(3轴或4轴)机器人, 3.SCARA 机器人, 4. XYZ 直角坐标机器人,等。
可以，NexGRC控制器已支援多种机械手臂类型或机械平台，只要输入其机械结构尺寸如臂长、DH-TABLE、各关节正负极限 等，即可进行控制。
1.成本低廉，主站无须使用特殊硬体，实体层采用ethernet技术，线材成本大幅降低
2.开放性高，EtherCAT为开放的通讯协定，各大厂皆已推出产品，选择性多，容易更换不会被绑住
EtherCAT现场总线从站间模组同步机制采取DC(Distributed Clock)方式，经由DC同步后，从站间同步精确率可达正负20ns。
可以，只要是EtherCAT 通讯型的数位I/O 模组都可以控制。
有，安装完NexGMC 安装包后，在相关资料夹中有C/C++、C#、Python 的范例程式与相关手册供参考。
 
CoE为(CANopen over EtherCAT)缩写，为将CANopen协议实现于EtherCAT现场总线协议应用层。 CANopen为工业控制常用到的协议，经常使用来控制伺服马达，创博的EtherCAT主站对CoE的功能具有完整支援。
FoE为File Access over EtherCAT缩写，实现于EtherCAT现场总线协议应用层。 EtherCAT从站模组，常使用FoE协议进行模组内部晶片韧体更新。创博的EtherCAT主站对FoE的功能具有完整支援。
ESI为EtherCAT Slave Information缩写。
ESI 为EtherCAT 总线协议标准所规范。 ESI提供模组详细资讯，包含开发商资讯、支援的EtherCAT功能等，购买EtherCAT从站模组时，须向厂商取得对应的ESI档案。