NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

MiniBOT - 6R

6轴教育机器人套件

主要特点
  • 标准EtherCAT通讯
  • 紧凑型设计
  • 适合教学市场
  • 标准6轴关节式机器人
  • 控制柜
  • 机器人控制API
  • 教学型6轴关节式机器人
  • 开放式机器人控制器

Overview

EtherCAT通讯

基于标准EtherCAT通讯，MiniBOT提供可扩展的分散式系统组件的开放性控制系统，此有助于EtherCAT相关的培训。

工业机器人设计

MiniBOT的设计是参照标准6轴关节式工业机器人，裸露的机构设计有助于机器人结构的教学更一目了然。

开放的开发环境

MiniBOT含有配置工具套件可直接操作机器人，同时提供基于Windows操作系统的机器人控制API，用户可利用其开放性开发其他机器人应用软件。

Specifications

机器人
  • 轴数: 6
  • 最大负载: 1kg
  • 驱动系统: EtherCAT闭回路步进
  • 位置回馈: 增量式编码器
  • 运动范围: 590mm (最大值)
    • J1: ±175° -
    • J2: +110°~ -92°
    • J3: +63°~ -153°
    • J4: ±175°
    • J5: ±92°
    • J6: ±180° 
  • 位置重复精度: ±0.12mm 
  • 重量: 30kg
  • .输入电压: 100~240Vac 单相
控制器
  • 数字量I/O: 15x 输入/ 16x 输出 (DB37接口)
  • 1 x Intel® 千兆网口
  • 1 x VGA 
  • 2 x USB 2.0 (外部接口) 
  • 1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜内部) 
  • 1 x 紧急停止按钮
  • 重量: 控制柜重 20kg
軟件
  • NexGRC runtime (机器人控制运行环境) 
  • NEXMotion Studio（配置工具）
  • 提供标准机器人运动控制功能
  • 支持用户使用 C\C++, C# and VB进行编程
  • 操作系统: WES7

Ordering Information

Robot stand (P/N: 790000180X00) 70 x 70 x 78 (cm)

Robot stand (P/N: 7900000183X00) 80 x 80 x 78 (cm)

Gripper package (P/N: 7900000181X00)

Terminal board package (P/N: 7900000182X00) 2m and DB-37 terminal board

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